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公路运输由公路和汽车两部分组成。
一、公路运输的特点和作用
公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显着。尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。
但公路运输也具有一定的局限性，如：载重量小，不适宜装载重件、大件货物、不适宜走长途运输;车辆运行中震动较大，易造成货损货差事故，同时，运输成本费用较水运和铁路为高。

为了统一公路运输所使用的单证和承运人的责任起见，所属欧洲经济会负责草拟了《国际公路货物运输合同公约》，简称CMR，并在1956年5月19日在日内瓦欧洲17个国家参加的会议上一致通过签订。该《公约》共有十二章五十一条，就适用范围，承运人责任、合同的签订与履行、索赔和诉讼以及连续承运人履行合同等等都做了较为详细的规定。

汽车货运代理(FreightForwarder)本身既不掌握货源也不掌握运输工具。他们以中间人身份一面向货主揽货，一面向运输公司托运，借此收取手续费用和佣金。有的汽车货运代理专门从事向货主揽取零星货载，加以归纳集中成为整车货物，然后自己以托运人名义向运输公司托运，赚取零担和整车货物运费之间的差额。

公路运输的经营方式
在市场经济条件下，公路运输的组织形式一般有以下几种类别。(一)公共运输业(CommonCarrier)这种企业专业经营汽车货物运输业务并以整个社会为服务对象，其经营方式有：
1.定期定线。不论货载多少，在固定路线上按时间表行驶。
2.定线不定期。在固定路线上视货载情况，派车行驶。
3.定区不定期。在固定的区域内根据货载需要，派车行驶。

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